Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
W dużych, nowoczesnych oborach zadawanie pasz odbywa się automatycznie z wykorzystaniem systemu przenośników mechanicznych lub pneumatycznych, a pojenie – z wykorzystaniem poideł automatycznych. Przy tak zorganizowanym zadawaniu pasz i pojeniu zagrożenia wypadkowe praktycznie są niewielkie.
W wielu oborach tradycyjnych, w małym stopniu zmechanizowanych, do ręcznego przygotowywania i zadawania pasz najczęściej wykorzystuje się jedynie wózki paszowe lub taczki. W tych przypadkach należy pamiętać o dopuszczalnych masach podnoszonych i przenoszonych ładunków, a także o zagrożeniach wynikających z wchodzenia pomiędzy zwierzęta, o których była mowa wcześniej.